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基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究

基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究

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簡(jiǎn)介:

   伺服電機(jī)屬于控制電機(jī),它分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小,重量輕,大轉(zhuǎn)矩輸出,低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)。由于伺服電機(jī)的定位精度相當(dāng)高,現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機(jī)為主要部件的位置控制系統(tǒng)。這里的設(shè)計(jì)也正是通過控制繼電器的閉合、斷開,而達(dá)到控制脈寬大小的目的,通過閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)的滑動(dòng)磁塊的位移,利用磁場(chǎng)變化達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

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