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基于積分自整定模糊控制的無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)

基于積分自整定模糊控制的無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)

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簡(jiǎn)介:

為了解決基本模糊控制穩(wěn)態(tài)精度欠佳的問題,提出無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)積分自整定模糊控制器設(shè)計(jì)方法。該方法在基本模糊控制的基礎(chǔ)上增加一個(gè)系數(shù)自整定積分器,根據(jù)實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)并采用模糊控制規(guī)則確定積分因子,從而自動(dòng)地調(diào)整積分系數(shù)。真結(jié)果表明,積分自整定模糊控制的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能均優(yōu)于常規(guī)模糊控制

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